Král rovinových jezdců za rok 2002 začínal s koňmi v osmi letech jako voltižní jezdec ve Staré Boleslavi.

V roce 1987 nastoupil na učiliště ve Velké Chuchli, aby 10. září 1989 debutoval třetím místem v učňovském dostihu v sedle klisny Porty. První životní triumf na sebe nenechal dlouho čekat a Jaroslav Donoval se mohl radoval hned na jaře roku 1990, kdy vítězně minul cílový mezník s xaverovským odchovancem Norgitem. Po vyučení pobyl v Čechách pouze krátce, odešel hledat štěstí za hranice a tři roky strávil ve Švýcarsku u Kurta Schaflitzera.

Návrat do Čech se ani poté nekonal a jeho dočasným domovem se stala slovenská stáj koučovaná Samuelem Sokolem. Protože výsledky neodpovídaly představám mladého jezdce, následoval comeback do stáje trenéra, pro kterého se původně vyučil, Tomáše Šatry. Po dvou letech po boku hvězdy Karola Šariny Jaroslav opět nazul toulavé boty, které definitivně odložil až s příchodem do stáje Filipa Neuberga na Pavlině dvoře. Právě s jeho svěřenci slavil největší úspěchy své kariéry - šest jedničkových triumfů včetně Českého derby 2003 mu přinesla ryzka Ohne Sorge, pětkrát se radoval v nejvyšší kategorii s Ixosem, třikrát také s Access To Javou...

Za svou kariéru posbíral Jaroslav Donoval přesně stovku vítězství, z čehož dvě byla klasická - České derby 2003 (Ohne Sorge) a Velká jarní cena 2003 (All Meine Träume). Aktivní jezdeckou kariéru zakončil 3. září 2006 šestým místem ve trojkovém sprintu v Praze Velké Chuchli v sedle Ferriera.

V současnosti pracuje mimo svůj obor a na dostizích se objevuje pouze sporadicky.